常見蜈蚣有20對步足40條腿；藥用蜈蚣有21對步足42條腿；錢串子和石蜈蚣有15對步足30條腿。還有些蜈蚣的步足又多又短，有的35對70條腿、有的45對90條腿，最多的達到191對382條腿。
蜈蚣（Chilopoda）又作吳公，又稱百足蟲、百腳蟲、蝍蛆、天龍，是一種有毒腺的、掠食性的陸生節肢動物。，常見的蜈蚣有紅頭、青頭、黑頭三種。紅頭的背部呈紅黑色，腹部現淡紅色，足為淡橘紅色或黃色。青頭的背部和足部呈藍色，腹部淡藍色，體型小，長度約為紅頭蜈蚣的二分之一。黑頭蜈蚣背部和足部呈黑色，腹淡黃色，體型更小。《本草綱目》曰：蜈蚣，西南處處有之，春出冬蟄，節節有足，雙須岐尾。”通常身體很長，并且有許多對步足。《本草衍義》稱：蜈蚣背光黑綠色，足赤，腹下黃。”蜈蚣與蛇、蝎、壁虎、蟾蜍并稱五毒”，并位居五毒首位。
蜈蚣第一對腳呈鉤狀，銳利，鉤端有毒腺口，一般稱為腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬傷后，其毒腺分泌出大量毒液，順腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，一般長1.5毫米--34毫米之間。
生活習性
蜈蚣為典型的肉食性動物，性兇猛，食物范圍廣泛，尤喜食小昆蟲類。它有能射出毒液的顎爪，甚至可殺死比自已大的動物。也有同種互相殘殺中毒而致死的現象。蜈蚣所食的昆蟲有蟋蟀、蝗蟲、金龜子、蟬、蚱蜢以及各種蠅類、蜂類，甚至可食蜘蛛、蚯蚓、蝸牛以及比其身體大得多的蛙、鼠、雀、蜥蜴及蛇類等。在早春食物缺乏時，也可吃少量青草及苔蘚的嫩芽。人工飼養時食物新鮮，稍有腐敗即不進食。
鑒別***
蜈蚣是雌雄異體動物，雌雄鑒別對雌雄合理搭配飼養，減少飼養雄蜈蚣的支出，提高繁殖率有重要意義。蜈蚣的雌雄鑒別比較復雜，需從頭部、體型、體質等方面綜合分析才能確定。頭部呈扁平狀而較大，第21節背板后緣較平圓、體型較大、較寬，腹部肥厚，體質較軟，用手擠尾部生殖區無生殖肢外露的為雌性；頭部隆起呈橢圓形，第21節背板后緣稍隆起，尖形，體型較小、較窄，腹部較瘦，體質較硬，尾部生殖區有l對退化的生殖肢的為雄性。
